Deze kapel werd in 1414 gebouwd, toen het St Agathaklooster het recht verwierf om een kapel en kerkhof te bouwen. Omdat het klooster versterkt was, werd dit door Willem van Oranje tot zijn verblijfplaats in Delft gekozen en werd sindsdien het Prinsenhof genoemd. De kapel diende toen als hofkapel. Na de dood van Willem van Oranje in 1584 stond het hof leeg. Toen in 1585 veel hugenoten naar Nederland kwamen, werd de hofkapel hen ter beschikking gesteld als Waalse Kerk. Daarbij werd ook de preekstoel geplaatst.