Tussen 1363 en 1386 werd de gotische kerk gebouwd, om als grafkerk voor de Pfalz-tak van de Wittelsbacher te kunnen dienen. Pas in 1489 was de bouw helemaal voltooid, inclusief de twee torens. Tussen 1556 en 1689 is de kerk afwisselend katholiek en luthers, van 1689 tot 1714 gebruiken beide religies de kerk tegelijk. In 1714 wordt de kerk door een muur gesplitst. De katholieken krijgen het koor, de lutheranen het schip. Deze gotische stenen preekstoel uit 1452 is één van de oudste stenen preekstoelen in Duitsland. Bij de restauratie in 2014 zijn de oorspronkelijke felle kleuren geel, blauw en goud weer aangebracht.