De abdij van Obermarsberg werd aan het einde van de 8e eeuw gesticht als benedictijnenklooster in kasteel Eresburg (tegenwoordig Obermarsberg). Een kloostergemeenschap bestond onder de naam Propstei tot de afschaffing ervan in 1803. De collegiale kerk is gewijd aan St. Petrus en Paulus en dateert in zijn huidige vorm uit de tweede helft van de 13e eeuw. De collegiale kerk is vandaag de dag nog steeds een katholieke parochiekerk. Tot de inrichting behoort een barok preekstoel uit 1710 die rijkelijk versierd is met engelenkoppen. Ook de vier evangelisten zijn prominent aanwezig.