Met de bouw van dit klooster werd in 1386 begonnen, als dank voor de overwinning op Castilië. De bouw in manuelstijl, de Portugese laatgotische stijl, duurde tot 1517 en werd toen gestopt. Het klooster geldt als een van de 7 wonderen van Portugal. In de refter van de Dominicanen werd vanaf deze preekstoel voorgelezen uit de bijbel tijdens de maaltijden.