Met de bouw van het paleis van Queluz werd in 1747 begonnen als een jachtslot in de rococo stijl van Versailles. Omdat de dagelijkse mis heel belangrijk was in het leven van het koninklijk huis werd de kapel met de preekstoel als eerste voltooid in 1752. Deze bestaat uit houtsnijwerk van de hand van de Portugese beeldhouwer Silvestre Fario Lobo en is versierd met verguldsel en rode, groene, blauwe en roze elementen.